被自家狗咬了一下轻微破皮后，可以通过观察狗的健康状况、伤口情况和及时处理来判断是否没事。以下是具体步骤和注意事项：

1. 观察狗的健康状况

• 确认狗是否接种过狂犬疫苗，并处于健康状态。
• 如果狗近期表现出异常行为（如狂躁、流涎或瘫痪），应立即就医。

2. 检查伤口情况

• 伤口是否只是轻微破皮，无深部撕裂或明显出血。
• 伤口周围是否有红肿、发热或化脓等感染迹象。

3. 及时处理伤口

• 用肥皂水和流动清水交替清洗伤口至少15分钟，彻底清除污物和唾液。
• 清洗后用碘伏或酒精消毒，避免使用棉签直接接触伤口。
• 如果伤口较深或较大，建议及时就医。

4. 注意观察后续反应

• 伤口是否在24-48小时内出现感染迹象（如红肿、疼痛加剧）。
• 是否出现发烧、寒战或其他异常症状。

5. 预防狂犬病

• 如果狗的健康状况不明或未接种狂犬疫苗，建议尽快前往医院接种狂犬疫苗。
• 回顾狗是否有接触过野生动物或流浪动物，以进一步评估风险。

6. 保持警惕，及时就医

• 如果伤口较深、较大，或出现感染迹象，务必前往医院就诊。
• 狂犬病潜伏期可能长达数月，即使初期症状轻微，也应重视。

通过以上步骤，可以初步判断轻微破皮是否安全。若仍有疑虑，及时就医是最佳选择，确保健康无忧。