被家里的狗咬伤后是否需要马上打针，关键在于伤口的严重程度和是否有皮肤破损。即使家养的宠物狗已经接种了狂犬病疫苗，出于安全考虑，对于任何皮肤破损的情况，及时就医并咨询医生的意见是必要的步骤。

了解伤口情况至关重要。如果仅仅是轻微的接触，没有造成皮肤破损，那么通常不需要进行狂犬病疫苗的注射。一旦出现皮肤破损或出血，应立即用肥皂水和清水彻底冲洗伤口至少15分钟，并尽快前往医院接受专业处理。这是因为即使是家养的宠物也可能携带狂犬病毒或其他细菌，增加了感染的风险。

根据医生的评估来决定是否需要注射狂犬病疫苗。狂犬病是一种致命性疾病，但通过及时有效的预防措施是可以完全避免的。医生会基于伤口的位置、深度以及暴露的程度来判断是否需要注射狂犬病疫苗及免疫球蛋白。例如，头部、面部或者颈部的伤口由于靠近中枢神经系统，可能需要更加紧急的处理。

除了狂犬病疫苗外，还应该考虑其他预防性治疗。比如破伤风抗毒素的使用，尤其是在伤口较深的情况下，以防万一发生破伤风感染。在接种期间应注意休息，避免剧烈运动，戒烟戒酒，并保持饮食清淡，以促进身体恢复并减少副作用的发生。

虽然家中的宠物狗按时接种了狂犬病疫苗，但这并不意味着可以完全排除风险。当被家养宠物咬伤时，采取适当的预防措施是非常重要的。面对这种情况，最明智的选择是尽快寻求医疗建议，确保采取正确的应对措施。这样做不仅能够有效预防狂犬病，还能降低其他潜在感染的风险。在日常生活中，也应加强对宠物的管理，防止类似事件的发生。