被土狗咬伤后是否需要立即打针，关键在于伤口的严重程度、是否破皮以及狂犬病的风险评估。狂犬病是一种致命的病毒性疾病，一旦发病几乎100%致死，因此预防措施至关重要。即使家养的土狗看起来健康，也不能完全排除携带狂犬病毒的可能性，特别是当皮肤破损时，及时接种狂犬疫苗是必要的预防手段。

了解伤口暴露分级对于判断是否需要注射疫苗非常重要。根据《狂犬病预防控制技术指南》，如果皮肤没有破损，属于Ⅰ级暴露，通常不需要特殊处理；若皮肤有轻微破损但未出血，则属于Ⅱ级暴露，建议立即处理伤口并在24小时内注射狂犬病疫苗；而一旦出现出血情况，就属于Ⅲ级暴露，除了接种疫苗外，还需要在伤口周围浸润注射狂犬病免疫球蛋白或抗狂犬病血清。

正确的伤口处理步骤同样不可忽视。受伤后应尽快用肥皂水或具有一定压力的清水反复冲洗至少15分钟，以减少病毒残留，并使用消毒剂如碘伏或苯扎氯胺进行消毒。还需注意观察伤口是否有感染迹象，保持清洁干燥，避免沾水以防细菌侵入引发炎症。

关于狂犬病疫苗接种的时间窗口问题。虽然最佳时间是在受伤后的24小时内，但是如果没有及时接种也不意味着失去机会。只要尚未发病，在任何时间点接种疫苗都是有意义的。不过，尽早接种可以确保身体有足够的时间产生抗体对抗可能存在的病毒。

考虑到狂犬病的潜伏期较长，一般为1至3个月，因此即使在被咬初期没有任何症状，也必须严格按照医生指导完成全程疫苗接种。还要关注个人免疫状态、当地狂犬病流行状况等因素，综合评估风险并采取相应预防措施。

除了狂犬病疫苗之外，还应该考虑是否需要注射破伤风疫苗。尤其是伤口较深的情况下，为了防止破伤风杆菌感染，打破伤风疫苗也是必要的防护措施之一。

被土狗咬伤后，无论狗狗是否表现出病症，都应该重视狂犬病的风险，按照上述原则迅速做出反应，包括正确处理伤口、及时接种狂犬病疫苗及必要时注射破伤风疫苗。这不仅是对自己健康的负责，也是对家人和社会安全的一种保障。如果你不确定如何行动，最明智的做法就是尽快咨询专业医疗人员的意见。