被土狗抓破皮后，是否需要立即打针取决于伤口情况及狗的健康状况。狂犬病是一种致命性疾病，但通过及时正确的处理和预防措施可以有效避免感染。

任何皮肤破损的情况都需要认真对待。如果被土狗抓伤或咬伤，第一步是立刻用肥皂水和流动清水冲洗伤口至少15分钟，尽可能去除伤口处的污物和血迹。这一步骤对于减少病毒量至关重要。接下来，应用酒精或碘伏消毒伤口以防止细菌感染。

评估伤口严重程度并决定是否需要接种疫苗。即使是轻微的划痕，只要皮肤有破损，都建议尽快就医咨询专业医生的意见。根据卫生部《狂犬病暴露预防处置工作规范》，无论咬伤程度轻重，只要皮肤有破损就需要考虑打狂犬疫苗。在某些情况下，如伤口深、位置危险（如头面部）或者狗的狂犬病免疫状态不明时，还需要注射狂犬病免疫球蛋白。

注意观察被抓伤后的身体反应。即使已经接受了初步处理和疫苗接种，仍需密切关注自身健康状况。如果出现发热、头痛、乏力等不适症状，应立即就医检查。在接种狂犬病疫苗期间，应该遵循医嘱，保持良好的生活习惯，比如避免饮酒、喝浓茶或咖啡等刺激性饮料，并避免剧烈运动。

了解一些基本的预防知识同样重要。平时应尽量避免与未知健康状况的动物接触，特别是不要激怒它们。如果家中养有宠物，确保其按时接种疫苗也是预防狂犬病的重要环节之一。

被土狗抓破皮后虽然不一定每次都需要紧急接种疫苗，但采取迅速而恰当的处理措施是保护自己免受潜在威胁的关键。务必重视每一次可能的暴露风险，并根据实际情况做出合理判断和行动。