河南驻马店社保基数8000元时，公司承担的费用计算如下：
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养老保险：
- 公司缴费比例：16%
- 公司缴费金额：8000元 × 16% = 1280元
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医疗保险：
- 公司缴费比例：6%
- 公司缴费金额：8000元 × 6% = 480元
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失业保险：
- 公司缴费比例：0.7%
- 公司缴费金额：8000元 × 0.7% = 56元
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生育保险：
- 公司缴费比例：1%
- 公司缴费金额：8000元 × 1% = 80元
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工伤保险：
- 公司缴费比例：根据行业风险程度，基准费率在0.2%-1.9%之间
- 公司缴费金额：8000元 × 基准费率（具体数值根据行业确定）
合计公司承担的费用：
- 养老保险：1280元
- 医疗保险：480元
- 失业保险：56元
- 生育保险：80元
- 工伤保险：8000元 × 基准费率
总费用（不包括工伤保险）： 1280元 + 480元 + 56元 + 80元 = 1916元
备注：
- 工伤保险的具体缴费金额需根据公司所属行业和风险等级确定。
- 以上计算基于2025年驻马店社保缴费比例，具体以当地最新政策为准。
通过以上计算，我们可以得出，当社保基数为8000元时，公司每月需承担的社保费用约为1916元（不包括工伤保险）。具体的工伤保险费用还需根据公司的行业风险等级来确定。