河南鹤壁社保基数19100的情况下，公司需要承担的费用包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等，具体金额根据各项保险的缴费比例计算。 社保基数19100意味着员工的月工资为19100元，公司需要根据当地社保政策规定的比例缴纳相应的社保费用。以下是具体的分点论述：

1. 1.养老保险：养老保险的缴费比例通常为公司承担16%，个人承担8%。以19100元为基数，公司每月需缴纳的养老保险费用为19100元×16%=3056元。
2. 2.医疗保险：医疗保险的缴费比例一般为公司承担8%，个人承担2%。公司每月需缴纳的医疗保险费用为19100元×8%=1528元。
3. 3.失业保险：失业保险的缴费比例通常为公司承担0.7%，个人承担0.3%。公司每月需缴纳的失业保险费用为19100元×0.7%=133.7元。
4. 4.工伤保险：工伤保险的缴费比例因行业不同而有所差异，一般在0.2%到1.9%之间。假设工伤保险的缴费比例为0.5%，则公司每月需缴纳的工伤保险费用为19100元×0.5%=95.5元。
5. 5.生育保险：生育保险的缴费比例通常为公司承担0.8%，个人不需缴纳。公司每月需缴纳的生育保险费用为19100元×0.8%=152.8元。

在河南鹤壁社保基数为19100元的情况下，公司每月需承担的总社保费用为：
3056元（养老保险） + 1528元（医疗保险） + 133.7元（失业保险） + 95.5元（工伤保险） + 152.8元（生育保险） = 4966.5元。

总结：公司承担的社保费用不仅包括养老保险和医疗保险，还涉及失业、工伤和生育保险等多个方面。了解这些费用的构成和比例，有助于企业和员工更好地规划财务和保障自身权益。在实际操作中，建议企业与当地社保部门确认具体的缴费比例和最新政策，以确保合规和准确。