山东泰安社保基数20900元时，公司需要承担的费用主要取决于各项社保的缴费比例，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。 公司承担的社保费用包括以下几个方面：
- 1.养老保险：养老保险是社保中比例较大的部分。在山东泰安，养老保险的缴费比例通常为公司承担16%，个人承担8%。以社保基数20900元计算，公司每月需要为每位员工支付20900元×16%=3344元的养老保险费用。
- 2.医疗保险：医疗保险的缴费比例一般为公司承担8%，个人承担2%。公司每月需要为每位员工支付20900元×8%=1672元的医疗保险费用。
- 3.失业保险：失业保险的缴费比例较低，通常为公司承担0.7%，个人承担0.3%。公司每月需要为每位员工支付20900元×0.7%=146.3元的失业保险费用。
- 4.工伤保险：工伤保险的费用全部由公司承担，缴费比例根据行业不同有所变化，一般在0.2%到1.9%之间。假设工伤保险的缴费比例为0.5%，则公司每月需要为每位员工支付20900元×0.5%=104.5元的工伤保险费用。
- 5.生育保险：生育保险的费用也全部由公司承担，缴费比例一般为0.8%。公司每月需要为每位员工支付20900元×0.8%=167.2元的生育保险费用。
在山东泰安，社保基数为20900元时，公司每月需要为每位员工承担的社保费用总计为：
3344元（养老保险） + 1672元（医疗保险） + 146.3元（失业保险） + 104.5元（工伤保险） + 167.2元（生育保险） = 5534.0元。
值得注意的是，社保政策可能会根据当地政府的规定进行调整，因此具体的缴费比例和金额应以当地社保部门发布的信息为准。公司在计算社保费用时，应及时关注政策变化，确保合规缴纳。员工也可以通过社保查询平台了解自己的缴费情况，保障自身权益。