山东淄博社保基数21100元时，公司承担的费用计算如下：
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养老保险：
- 单位缴费比例：20%
- 公司承担费用：21100元 × 20% = 4220元
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医疗保险：
- 单位缴费比例：10%
- 公司承担费用：21100元 × 10% = 2110元
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失业保险：
- 单位缴费比例：1%
- 公司承担费用：21100元 × 1% = 211元
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工伤保险：
- 单位缴费比例：0.2% - 1.9%（具体比例根据行业风险程度确定）
- 假设公司属于一般行业，取中间值1%计算，公司承担费用：21100元 × 1% = 211元
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生育保险：
- 单位缴费比例：1%
- 公司承担费用：21100元 × 1% = 211元
公司每月总共承担的社保费用为： 4220元（养老保险）+ 2110元（医疗保险）+ 211元（失业保险）+ 211元（工伤保险）+ 211元（生育保险）= 6753元
当社保基数为21100元时，公司每月需要承担的社保费用总计为6753元。这个费用包括了养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险五个险种的单位缴费部分。具体的缴费比例和金额可能会根据政策调整和行业风险程度有所不同，以上计算仅供参考。