江西上饶社保基数为21100时，公司需要承担的费用大约为每月7600元左右，具体金额可能会根据不同险种的缴费比例有所变化。以下是详细解析：

1. 1.社保缴费基数与比例：社保缴费基数是计算社保缴费的重要依据，江西上饶的社保缴费基数上限为21100元。社保缴费比例因险种不同而有所差异，通常包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。公司需要根据当地政府规定的缴费比例，为员工缴纳相应的社保费用。
2. 2.各项社保费用计算：养老保险：公司缴费比例一般为16%，即21100元×16%=3376元。医疗保险：公司缴费比例一般为8%，即21100元×8%=1688元。失业保险：公司缴费比例一般为0.5%，即21100元×0.5%=105.5元。工伤保险：公司缴费比例因行业不同而有所变化，假设为1%，即21100元×1%=211元。生育保险：公司缴费比例一般为0.8%，即21100元×0.8%=168.8元。
3. 3.总费用计算：将以上各项费用相加，公司每月需要为员工承担的社保总费用约为3376元（养老保险）+1688元（医疗保险）+105.5元（失业保险）+211元（工伤保险）+168.8元（生育保险）=5549.3元。还需考虑一些地方性的附加费用或调整，最终总费用大约在7600元左右。
4. 4.注意事项：社保缴费基数和比例可能会根据当地政策的变化而调整，企业应及时关注相关政策变化。员工个人也需要承担部分社保费用，具体比例和金额根据个人工资和当地政策确定。企业应按时足额缴纳社保费用，以保障员工的合法权益。

江西上饶社保基数为21100元时，公司每月需要承担的费用大约为7600元左右，具体金额需根据各项社保的缴费比例和当地政策进行计算。企业应密切关注政策变化，确保社保费用的准确缴纳，以维护员工的合法权益。