被野狗咬了一下轻微破皮后，是否必须打狂犬病疫苗取决于伤口的严重程度、动物的状况以及暴露后的处理措施。狂犬病是一种致命的病毒性疾病，一旦发病几乎无法治愈，因此预防措施至关重要。即使伤口看似轻微，也需要谨慎对待。

需要立即对伤口进行彻底清洗，使用肥皂水和清水交替冲洗至少15分钟，以最大限度地清除可能存在的狂犬病毒。应用碘伏或酒精消毒伤口，避免细菌感染。接下来，根据具体情况判断是否接种狂犬疫苗。如果咬伤来自不明健康状况的野狗，尤其是当该动物表现出异常行为时，应视为高风险暴露，尽快就医并接种疫苗是必要的步骤。

对于II级暴露（即裸露皮肤被轻咬或无出血的轻微抓伤、擦伤），通常建议接种狂犬病疫苗。而III级暴露则包括单处或多处贯穿皮肤的咬伤或抓伤、破损皮肤被舔舐等更为严重的接触情况，此时不仅需要接种狂犬病疫苗，还可能需要注射狂犬病被动免疫制剂，如狂犬病免疫球蛋白。

考虑到狂犬病的潜伏期可以长达数周甚至数月，在这段时间内病毒可能尚未进入神经系统，因此即使在受伤后超过24小时再接种疫苗仍然是有效的。不过，越早接种效果越好，所以不应因延迟而放弃接种。

面对野狗造成的轻微破皮伤害，最重要的是迅速采取行动：清洁伤口、评估风险，并根据医生指导决定是否接种狂犬病疫苗。即便是在受伤一段时间后才意识到潜在危险，也应尽早咨询专业意见，确保个人安全。预防永远优于治疗，特别是在处理像狂犬病这样严重的疾病时更是如此。