被泰迪咬了没破皮的情况下，通常不需要立即注射狂犬病疫苗，但需要根据具体情况判断是否采取进一步的预防措施。首先应立即用肥皂水和清水彻底清洗伤口至少15分钟，并使用碘酒或酒精消毒。如果确定皮肤没有破损，则无需接种狂犬疫苗；但如果存在细小伤口或不确定情况，建议咨询专业医生意见。

• 清洁与消毒：无论皮肤是否破损，一旦被咬，都应当立即进行彻底的清洁处理。这包括使用流动的清水冲洗伤口至少15分钟，随后使用20%的肥皂水或其他弱碱性清洁剂清洗伤口，并重复此步骤至少15分钟。完成清洗后，应用碘酒或酒精对伤口进行消毒。

• 评估暴露级别：根据世界卫生组织的标准，动物咬伤分为三级暴露。未出血的皮肤咬伤属于二级暴露，而有出血的则为三级暴露。对于二级暴露，一般情况下不需要接种狂犬疫苗，除非是在高风险地区或是被疑似携带狂犬病病毒的动物咬伤。

• 考虑宠物的疫苗状况：如果咬人的泰迪是家养宠物且已按时接种狂犬疫苗，则其携带狂犬病病毒的可能性较低，此时不需要担心狂犬病的风险。但是，即使宠物已接种疫苗，仍需观察伤口是否有感染迹象，如红肿、疼痛加剧等。

• 关注其他健康风险：除了狂犬病之外，还需要注意防止细菌感染。在清洁伤口之后，可以涂抹抗生素软膏以预防感染。如果出现感染症状，应及时就医治疗。

被泰迪咬了而没有破皮时，主要任务是确保伤口得到妥善清理并保持清洁。在大多数情况下，不需要马上接种狂犬疫苗，但仍需密切观察伤口情况及宠物的行为变化。如果有任何疑虑，或者伤口出现了异常反应，应该及时寻求医疗帮助。定期为宠物接种疫苗也是预防此类事件发生的重要措施之一。通过这些步骤，可以有效降低因动物咬伤带来的健康风险。