被泰迪咬了没破皮通常不需要马上打针。
被狗咬伤后是否需要注射狂犬病疫苗，主要取决于以下几个关键因素：
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伤口类型：
- 无伤口：如果被泰迪咬了后没有出现皮肤破损，通常不需要立即注射狂犬病疫苗。因为狂犬病病毒主要通过唾液传播，无伤口就意味着病毒没有进入体内的途径。
- 轻微划伤或擦伤：如果皮肤有轻微的划伤或擦伤，但没有明显的出血或组织损伤，可以先进行伤口清洗和消毒，并密切观察伤口情况。如果伤口在几天内没有出现异常，通常也不需要注射狂犬病疫苗。
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狗的健康状况：
- 已知健康的狗：如果咬人的泰迪是已知健康的狗，且没有表现出狂犬病的症状（如行为异常、攻击性增强等），那么被咬者感染狂犬病的风险较低。
- 流浪狗或健康状况未知的狗：如果咬人的泰迪是流浪狗或其健康状况未知，那么被咬者感染狂犬病的风险会相对较高，建议及时就医并根据医生的建议进行处理。
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地区疫情：
- 低风险地区：如果所在地区狂犬病疫情较低，且咬人的泰迪不是来自高风险地区，那么被咬者感染狂犬病的风险也相对较低。
- 高风险地区：如果所在地区狂犬病疫情较高，或咬人的泰迪来自高风险地区，那么被咬者感染狂犬病的风险会相对较高，建议及时就医并根据医生的建议进行处理。
总结：被泰迪咬了没破皮通常不需要马上打针，但如果有任何疑问或担忧，建议及时就医并根据医生的建议进行处理。平时应注意避免与陌生狗狗过于亲近，以减少被咬的风险。