清明节户外露营时，如果腿被毛毛虫咬了，可以按照以下步骤进行急救处理：

1. 1.远离毛毛虫：确保你远离毛毛虫，避免再次被咬或接触。
2. 2.清洗伤口：用清水或生理盐水彻底清洗被咬的部位，以去除可能残留的毒液或毛刺。可以使用温和的肥皂，但避免用力搓洗，以免刺激皮肤。
3. 3.冷敷：用冷水浸泡或冷敷被咬的部位，可以缓解疼痛和肿胀。每次冷敷时间不宜过长，约10-15分钟即可。
4. 4.使用抗过敏药物：如果感到瘙痒或红肿，可以涂抹一些抗过敏药膏，如氢化可的松软膏，以减轻过敏反应。
5. 5.止痛：如果疼痛明显，可以服用一些非处方止痛药，如布洛芬或对乙酰氨基酚。
6. 6.避免抓挠：尽量避免抓挠被咬的部位，以免引起感染或加重过敏反应。
7. 7.观察症状：如果出现严重的过敏反应，如呼吸困难、喉咙肿胀、全身荨麻疹等，应立即就医。这些症状可能是过敏性休克的迹象，需要紧急处理。
8. 8.就医：如果症状持续加重或出现其他异常情况，如感染迹象（红肿、疼痛加剧、发热等），应及时就医。

在处理毛毛虫咬伤时，保持冷静并迅速采取行动是关键。如果不确定毛毛虫的种类或毒性，最好尽快就医以获得专业帮助。