清明户外露营时，如果不慎被毛毛虫咬了腿部，可推荐使用以下药膏来缓解症状：
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糖皮质激素类药膏
- 地奈德乳膏：属于糖皮质激素类药物，具有抗炎、止痒的作用。在被毛毛虫咬后，局部皮肤可能会出现炎症反应，导致红肿、瘙痒等症状，涂抹地奈德乳膏可以减轻这些炎症反应，从而缓解不适。
- 丁酸氢化可的松乳膏：同样是一种糖皮质激素类药膏，其抗炎作用较强，能有效地减轻腿部被咬后的红肿和瘙痒，但使用时需要注意按照说明书或医嘱正确使用，避免长期大量使用，以免引起不良反应。
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抗组胺类药膏
- 苯海拉明软膏：其中的主要成分苯海拉明是一种抗组胺药，能够抑制组织胺的释放，从而减轻过敏反应引起的瘙痒等症状。对于毛毛虫咬后腿部出现的瘙痒，涂抹苯海拉明软膏可以起到较好的止痒效果。
- 盐酸多塞平乳膏：也是一种常用的抗组胺药膏，对缓解瘙痒有不错的效果，并且还具有一定的保湿作用，有助于修复受损的皮肤屏障，促进皮肤的恢复。
清明户外露营被毛毛虫咬腿后，可根据症状选择适合的药膏来缓解瘙痒、红肿等不适。如果症状较轻，可以先尝试使用抗组胺类药膏；如果症状较为严重，或者出现明显的炎症反应，建议及时就医并遵医嘱使用糖皮质激素类药膏或其他药物进行治疗。在使用任何药物之前，都应仔细阅读药品说明书，了解其使用方法、注意事项和可能的不良反应。