根据搜索材料和相关知识，如果清明户外露营时脚被马陆咬了，可以使用碱性肥皂水进行清洗和处理。以下是详细的处理步骤和建议：

1. 1.及时清洗：被马陆咬伤后，应立即使用大量清水冲洗伤口。如果有条件，可以使用肥皂水进行清洗。肥皂水可以中和马陆分泌的酸性毒液，减少对皮肤的刺激清洗时，应确保伤口及周围皮肤被彻底冲洗干净，以去除毒素
2. 2.消毒处理：清洗后，可以使用弱碱性的皮肤黏膜消毒剂进行消毒。这些消毒剂可以有效杀灭细菌和病毒，防止伤口感染如果没有专业的消毒剂，可以使用碘伏等常见的消毒剂进行消毒。
3. 3.缓解症状：如果出现红肿、瘙痒等症状，可以使用冷敷来缓解局部肿胀和疼痛对于个别敏感的人群，可以使用外用的抗炎药膏，如丁酸氢化可的松乳膏，来减轻炎症反应
4. 4.观察和就医：如果症状持续或加重，如出现全身过敏反应、严重红肿、疼痛加剧等情况，应及时就医在就医过程中，医生可能会根据具体情况给予进一步的抗过敏治疗或使用皮质类固醇药物
5. 5.预防措施：在户外活动时，尽量避免接触马陆等可能引起皮肤刺激的昆虫。穿长裤、长袜等防护性衣物，减少皮肤暴露

使用碱性肥皂水清洗伤口是处理马陆咬伤的有效方法之一，但同时也要注意观察伤口情况，必要时及时就医。