如果在户外野餐时被黄蜂蜇了，可以按照以下步骤进行处理：
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远离蜂巢：当被黄蜂蜇伤后，要尽快离开蜂巢附近区域，避免再次被蜇。因为黄蜂在感到威胁时可能会群起而攻之。
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检查伤口：立即检查被蜇处是否有毒刺残留。如果有，小心地用镊子或针将其拔出，注意不要挤压毒刺，以免将更多的毒素挤入体内。但如果是蜜蜂蜇伤，其毒刺为酸性，易折断在皮内，一般不建议用镊子夹取，可直接选用胶布粘贴后揭起或用消毒后的刀片挑出。
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清洗伤口：用清水或肥皂水彻底清洗伤口，以减少感染的风险。但要注意不要用碱性溶液或碘酒等刺激性药物擦拭伤口，以免加重局部炎症反应。
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中和毒液：黄蜂的毒液呈碱性，可选用食醋或1%醋酸等弱酸性液体洗敷伤口，以中和毒液；若为蜜蜂蜇伤，其毒液为酸性，可用肥皂水、5%～10%碳酸氢钠溶液等弱碱性溶液洗敷伤口。
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冷敷伤口：用冰块或冷湿毛巾敷在伤口处，有助于缓解疼痛和肿胀，但注意不要将冰块直接接触皮肤，可用毛巾包裹后再敷。
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药物治疗：如果局部红肿处可外用炉甘石洗剂以消散炎症，也可在医生指导下使用抗组胺药、止痛药和皮质类固醇油膏外涂；如果出现全身症状，如发热、头痛、恶心、呕吐等，建议及时就医，并在医生的指导下口服抗组胺制剂或小剂量的强的松等药物进行抗过敏治疗。
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观察病情变化：密切观察被蜇伤者的生命体征，特别是呼吸情况。如果出现呼吸困难、喉头水肿、过敏性休克等严重症状，应立即拨打急救电话或送往医院抢救。
被黄蜂蜇伤后要及时采取正确的处理措施，并密切关注病情变化，必要时及时就医。