对于清明上山被千足虫咬伤后留下的疤痕，可以采取以下几种方法来去除或减轻疤痕：
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自然消退等待：如果疤痕较浅、较小，且颜色不深，可以选择耐心等待其自然消退。人体自身具有一定的修复能力，随着时间的推移，疤痕可能会逐渐淡化。
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药物治疗涂抹
- 维生素E：将维生素E胶囊用针戳破，取其内的液体涂抹在疤痕上轻轻揉按5-10分钟，每天两次，持之以恒，对淡化疤痕有一定效果。
- 维生素C：把维生素C涂抹在颜色较深的疤痕上来美白疤痕，使之与周围健康的肌肤色调一致。
- 薰衣草精油：薰衣草的美容功效总是很神奇，其淡化疤痕的作用也被广泛认同。不过，对于新疤和8年以上的旧疤效果不明显，对于1到2年的伤疤效果比较好。但使用时需注意可能引起过敏，使用前最好进行皮肤测试。
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按摩疗法辅助：用手掌根部揉按疤痕，每天三次，每次5-10分钟。这种方法对于刚脱痂的伤口效果最佳，对于旧伤疤效果相对较弱。
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激光治疗选择：如果疤痕比较明显，顽固，可以通过激光治疗来改善。激光能够刺激皮肤的胶原蛋白再生，分解疤痕组织中的色素，从而达到改善疤痕的效果。但激光治疗需要多次才能达到较好的效果，且费用相对较高。
针对清明上山被千足虫咬伤后留下的疤痕，可以根据疤痕的具体情况和个人需求选择合适的去除方法。预防疤痕的形成也非常重要，如及时处理伤口、避免感染等。