被马陆咬了留疤后，可以采取以下措施来改善：
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伤口护理
- 清洁伤口：如果被咬时间较短，应立即用大量清水或生理盐水冲洗伤口，尽可能清除残留的毒液和污染物，这有助于减少毒素对皮肤的进一步损害，为后续恢复打下基础。
- 消毒处理：清洗完伤口后，使用碘伏等温和的消毒剂对伤口进行消毒，预防感染。注意不要使用酒精等刺激性强的消毒剂，以免加重皮肤损伤。
- 避免刺激：在伤口愈合期间，要保持伤口清洁干燥，避免沾水或接触其他污染物。尽量避免搔抓疤痕部位，因为搔抓可能会导致疤痕增生或色素沉着加重。
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药物治疗
- 外用药物：可以在医生的指导下使用一些促进伤口愈合和减轻疤痕形成的外用药物，如重组人表皮生长因子凝胶（酵母）、多磺酸粘多糖乳膏等。这些药物能够促进皮肤细胞的再生和修复，改善疤痕的外观。
- 口服药物：如果疤痕伴有炎症或瘙痒等症状，可以口服抗组胺药如西替利嗪或氯雷他定来减轻过敏反应。也可以口服一些维生素C、维生素E等抗氧化剂，有助于减轻疤痕的色素沉着。
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物理治疗
- 激光治疗：对于已经形成的疤痕，激光治疗是一种有效的方法。激光可以通过刺激皮肤胶原蛋白的再生和重组，改善疤痕的质地和颜色，使其更加接近正常皮肤。但激光治疗需要多次进行，且费用相对较高。
- 冷冻治疗：利用液氮的低温作用，使疤痕组织坏死脱落，从而达到去除疤痕的目的。冷冻治疗适用于较浅的疤痕，但对于较深的疤痕效果可能不太理想。
- 压力疗法：通过佩戴弹性绷带或压力衣等对疤痕部位施加持续的压力，可以减少疤痕的血液供应，从而抑制疤痕的生长和增生。这种方法需要在医生的指导下长期坚持使用，才能取得较好的效果。
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手术治疗
- 如果疤痕比较严重，影响到了外观和功能，可以考虑手术治疗。手术方法包括疤痕切除缝合、皮肤磨削术等。手术治疗需要在麻醉下进行，术后需要注意伤口的护理和恢复。
清明徒步被马陆咬后留疤，应及时进行伤口处理，并在医生指导下选择合适的治疗方法来改善疤痕。要注意保持健康的生活方式，增强身体免疫力，有助于促进皮肤的恢复和修复。