被千足虫咬了后，可以通过以下几种症状来判断是否中毒：

1. 1.皮肤过敏反应：千足虫身上有毒性分泌物，接触后可能会引起皮肤过敏反应，表现为红肿、瘙痒、疼痛等症状
2. 2.局部刺激症状：千足虫的毒性分泌物会引起局部刺激，严重的可导致明显的红斑、疱疹和坏死
3. 3.全身症状：如果中毒较严重，可能会出现全身不适，如头晕、恶心、呕吐等症状

判断是否中毒的步骤：

1.观察伤口：如果被千足虫咬了，首先观察伤口处是否有红肿、瘙痒、疼痛等局部过敏反应。

2.注意全身反应：如果出现头晕、恶心、呕吐等全身症状，可能是中毒的表现，需要立即就医。

3.清洗伤口：如果只是轻微的过敏反应，可以用大量肥皂和水清洗伤口，避免使用酒精，因为酒精可能会加重刺激

急救措施：

1.清洗：立即用大量肥皂和水清洗被咬的部位，避免使用酒精

2.冷敷：可以用冰块或凉水对被咬的部位进行冷敷，以减轻肿胀和疼痛。

3.药物：如果瘙痒难耐，可以使用含糖皮质激素的外用软膏涂抹局部。

4.就医：如果症状严重或持续不缓解，建议尽快就医，进行专业的诊疗。

预防措施：

1.穿长袖长裤：到户外活动时，尽量穿长袖长裤，减少皮肤暴露。

2.使用驱虫剂：可以使用含有避蚊胺（DEET）等成分的驱虫剂。

3.避免接触：尽量避免在潮湿的草地或林地中久留，减少与千足虫等昆虫的接触。

如果你怀疑自己中毒或有严重的过敏反应，建议立即就医，以确保安全。