以下是刘姓十大祖先：
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尧之裔孙：约公元前1879年，夏孔甲帝时，天降龙于今河南省临颖县豢龙城东南角龙荡沟处。孔甲派刘累到此养龙，长达7年之久。因刘累养龙御龙有功，孔甲封他为御龙氏，代行豕韦国君。
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刘邦：（前256—前195）字季。西汉（前206—203）王朝的建立者，汉高祖。字季。沛郡丰邑地，丰县（今属江苏）人，丰生沛养，故人亦称沛公。
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刘交：（公元前?年至前179年）字游，汉高祖刘邦的同父异母生。生年不详，卒于汉文帝元年。天性好读书，多材艺，少与鲁穆生、白生、申公俱受诗于浮丘伯。邦为沛公，交与萧、曹等俱从军至灞上封文信君。邦即帝位，立交为楚王。
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刘恒：（公元前180年—前157年），即汉文帝，是西汉时期的第三位皇帝，在位时间为公元前180年到公元前157年。他是汉高祖刘邦和皇后吕雉的次子，母亲是薄姬。刘恒因其在位期间的勤俭节约和政治清明而受到后人的赞誉，并开创了“文景之治”的繁荣局面。
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刘彻：（前156年-前87年），汉族，是汉王朝的第7位天子，中国古代伟大的政治家、战略家、诗人、民族英雄。刘彻是汉景帝刘启的第十子、汉太宗文帝刘恒的孙子、汉太祖刘邦的重孙子。7岁时被册立为皇太子，16岁登基，在位五十四年（公元前141年-公元前87年），汉武帝在位期间击破匈奴、吞并朝鲜、遣使出使西域。独尊儒术，首创年号。他开拓汉朝最大版图，功业辉煌。
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刘秀：（字文叔，28年－57年），即汉光武帝，是中国东汉王朝的建立者。历史上称其统治时期为光武中兴。其间国势昌隆，号称「建武盛世」。
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刘备：（150—222），三国时期军事家，政治家。中山人，三国时蜀汉的建立者，汉中山靖王刘胜的裔孙。东汉末年曾投靠公孙瓒、曹操、袁绍、刘表等人。后得诸葛亮辅佐，取得荆州与西蜀。后伐东吴时失败，病死，在位3年。一生以仁义为本，颇得民心。
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刘渊：（？-310年），字元海，新兴（今山西忻州）人，匈奴族首领冒顿单于之后，汉室宗亲。十六国时期汉国（前赵）的建立者，西晋末年起兵反晋，称大单于，后改称汉王。
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刘裕：（363年4月—422年6月），字德舆，小名寄奴，彭城县绥舆里人。东晋至南北朝时期的政治家、改革家、军事家、文学家，南朝宋的开国皇帝（420年—422年在位）。刘裕出身贫寒，早年为东晋政府募兵抵御前秦进攻。后又在京口起兵，推翻东晋王朝，建立宋朝。
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刘裕的儿子刘义隆：（397年—453年），字德舆，小字车儿，彭城县绥舆里人。东晋至南北朝时期的政治家、改革家、军事家、文学家，南朝宋的开国皇帝（420年—422年在位）。刘裕出身贫寒，早年为东晋政府募兵抵御前秦进攻。后又在京口起兵，推翻东晋王朝，建立宋朝。
以上人物都是刘姓历史上的重要人物，他们在不同的领域都有着卓越的贡献和影响力