刘姓是当今中国姓氏人口排行第四位的大姓，来源主要有以下几支：
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祁姓刘氏：最早的一支来源于祁姓，是帝尧的后裔，形成于夏朝后期，出自今河南鲁山。刘累是刘姓的始祖，曾经跟着精通养龙技术的豢龙氏学过驯化龙的本领，为夏朝第十三帝孔甲驯养4条龙，因而被孔甲赐姓为御龙氏。刘累的子孙以刘累的名字为姓氏，就是中国最早的刘姓。
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姬姓刘氏：源于姬姓的刘氏形成于春秋时期，系以邑为氏，出自今河南偃师。周大夫食采于刘邑（今河南偃师），其子孙即以刘为姓。
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赐姓刘氏：赐姓刘有两支：一支是公元前202年刘邦在洛阳即位后，接受戍卒娄敬建议，决定迁都长安，并赐娄敬姓刘。另一支是项羽的叔父项伯因鸿门宴上救助刘邦有功，刘邦赐其家族姓刘。
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匈奴族刘氏：西汉初年，匈奴部族强盛，汉高祖刘邦采取和亲政策，把皇室宗女嫁给匈奴单于冒顿为妻。冒顿姓挛，但按照匈奴贵者皆从母姓的习俗，挛氏子孙皆姓刘。
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外族改姓：魏晋十六国时期，匈奴族的一支为争取中原人民的支持，自称是汉朝公主与匈奴单于的后裔，一直使用母方的姓氏故而姓刘。北魏“勋臣八姓”之一有独孤氏，孝文帝实行汉化改革，将鲜卑族的独孤氏改为刘氏。唐末五代时期，突厥别部沙陀族的一支也冒称是刘邦的后裔。。
刘姓以皇族为主脉，经历大汉400多年的繁衍发展，人口急剧增加，成为当时的天下第一大姓。。