劳动关系和劳务关系是两种不同的法律关系，它们在主体、隶属性、报酬支付方式、合同性质、法律适用和纠纷处理程序等方面存在显著差异。

劳动关系的特征

1. 主体特定性：劳动关系中的一方是用人单位，另一方是劳动者，且用人单位必须是依法登记注册的单位。
2. 隶属性：劳动关系中，劳动者需接受用人单位管理，遵守单位规章制度，具有人身隶属性。
3. 报酬支付：劳动报酬具有按劳分配性质，支付形式多为工资，相对固定且有规律性。
4. 合同性质：劳动关系通常签订劳动合同，合同期限相对较长，稳定性强。
5. 法律适用：劳动关系主要适用《劳动法》《劳动合同法》等。
6. 纠纷处理：劳动争议纠纷一般采用仲裁前置程序，即劳动争议纠纷不经过劳动争议仲裁机构处理，人民法院不予受理。

劳务关系的特征

1. 主体广泛性：劳务关系主体更为广泛，双方可以都是自然人、法人或其他组织。
2. 平等性：劳务关系中双方地位平等，不存在管理与被管理关系。
3. 报酬支付：劳务报酬根据劳务成果确定，支付方式较为灵活。
4. 合同性质：劳务关系多签订劳务合同，合同期限可长可短，灵活性高。
5. 法律适用：劳务关系主要适用《民法典》中关于合同编的规定。
6. 纠纷处理：劳务合同纠纷发生后当事人无须经过仲裁，有权直接向人民法院起诉。

如何认定劳动关系和劳务关系

在实践中，认定劳动关系和劳务关系主要从以下几个方面考量：

1. 主体资格：是否符合劳动法规定的用人单位和劳动者的主体资格。
2. 隶属关系：是否存在管理与被管理的关系，劳动者是否需遵守用人单位的规章制度。
3. 报酬支付：报酬支付方式是否符合劳动关系中工资支付的特征。
4. 合同性质：是否签订了劳动合同，合同内容是否符合劳动关系的特征。
5. 法律适用：是否适用劳动法或民法典的相关规定。

通过以上分析，可以得出劳动关系和劳务关系在法律上的区别，以及在实践中如何进行认定。如果您有具体的案例或问题，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。