悬挑梁是否需要专家论证，主要取决于其长度、高度以及是否采用新工艺等因素。以下是一些具体的判断标准：
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悬挑式脚手架：根据住建部文件（建办质电31号文），分段架体搭设高度20m及以上的悬挑式脚手架工程需要单独编制专项施工方案并组织专家论证。这里的“分段架体搭设高度”指的是从悬挑型钢底面至结构或临时支撑点的上皮的高度。如果悬挑式脚手架的搭设高度超过20m，就需要进行专家论证。
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斜屋面悬挑梁：对于斜屋面上的悬挑梁，如果悬挑长度较大或施工条件复杂，也可能需要专家论证。例如，在某些项目中，如果悬挑梁的外挑长度超过一定数值（如1.5米或更长），或者悬挑梁下方无支撑且跨度较大，就可能需要进行专家论证以确保施工安全。但具体数值可能因项目而异，需根据实际情况判断。
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悬挑工字钢：有观点认为，悬挑工字钢的悬挑长度超过3米也需要专家论证。这是因为较长的悬挑工字钢在施工过程中可能存在较大的风险和不确定性，需要专家进行技术论证来确保施工方案的可行性和安全性。
悬挑梁是否需要专家论证取决于多个因素，包括但不限于其类型、长度、高度以及施工条件等。在实际操作中，应根据具体情况进行判断，并遵循相关规范和标准的要求。如果不确定是否需要专家论证，建议咨询当地建设主管部门或专业监理工程师的意见。