年报业绩预告的最晚时间通常是在会计年度结束后的1月31日前。这意味着对于一个会计年度在12月31日结束的公司，它们需要在次年的1月31日前披露其年报业绩预告。

根据中国证券监督管理委员会（CSRC）的规定以及沪深交易所的要求，上市公司必须在这个期限内对全年可能出现的亏损、扭亏为盈或净利润较前一年度增长或下降50%以上等情况进行预告。如果公司预计会出现上述任何一种情况，则必须在规定的时间内公布业绩预告，以便投资者能够及时了解公司的财务状况和经营成果。

值得注意的是，不同板块的具体要求可能略有差异：

• 上海证券交易所（上交所）主板：如果上市公司预计年度经营业绩将出现亏损、扭亏为盈或者净利润与上年同期相比上升或下降50%以上的三种情形之一时，应当在会计年度结束后一个月内（即1月31日前）披露业绩预告。

• 深圳证券交易所（深交所）主板：预计报告期内（第一季度、半年度、第三季度和年度）出现以下情况的，应进行业绩预告：净利润为负、扭亏为盈、实现盈利并且净利润与上年同期相比上升或者下降50%以上（基数过小的除外）、期末净资产为负、年度营业收入低于1千万元。业绩预告的时间要求为每个财季度结束后下一个月的15号之前。

• 中小板市场：业绩预告是强制性的，所有中小板上市公司都需要在特定条件下披露业绩预告，例如在第一季度业绩预计出现亏损、净利润同比变动超过50%或扭亏为盈的情况下，应在不晚于3月31日前进行预告。

• 创业板：虽然注册制改革后不再强制要求披露业绩快报与业绩预告，但如果符合某些条件如净利润为负值、净利润同比变化超过50%等，仍需在1月31日前披露年度业绩预告。

科创板也有类似的规定，要求上市公司预计年度经营业绩将出现亏损、扭亏为盈或净利润同比变化达到50%以上的情况时，在会计年度结束之日起的一个月内披露业绩预告。

总的来说，年报业绩预告的披露规则旨在确保市场的透明度，并给予投资者足够的时间来评估公司的财务健康状况和未来的盈利能力。通过遵守这些规定，上市公司可以有效地减少信息不对称，帮助投资者做出更加明智的投资决策。同时，这也促进了资本市场的健康发展，增强了投资者的信心。

因此，无论是大型企业还是中小企业，都应当严格遵循相关法律法规及交易所的规定，按时准确地发布业绩预告，这对于维护良好的市场秩序至关重要。如果未能按规定披露，可能会面临相应的监管措施或处罚。