珠海横琴可以直接过关到澳门。横琴口岸是连接中国澳门特别行政区与广东省珠海市横琴新区的口岸，位于珠海市西南部，是“一国两制”的交汇点，中国一类口岸，中国首批通过验收的高科技信息化口岸。

从横琴过关到澳门的具体方式如下：

1. 通关时间：横琴口岸实行24小时通关，旅客可以根据自己的行程安排随时过关。

2. 交通方式：

   • 乘坐城轨：可以从珠海站乘坐城轨到横琴口岸站，出站后直接上楼即可看到明显的指示标识前往关口。
   • 打车：从市区打车到横琴口岸北平台，然后进入关口。市区到横琴口岸的距离大约为20公里。
   • 乘坐公交车：有多条公交线路可以到达横琴口岸，例如横琴长隆国际海洋度假区附近的公交站点有横琴长隆、横琴长隆海洋王国等，可以乘坐相应的公交线路到达横琴口岸。

3. 过关流程：

   • 首先需要准备好有效的旅行证件，如港澳通行证、护照等。
   • 进入旅检大厅后，按照现场的指示标识前往自助通道或人工通道进行过关手续。自助通道适用于持有电子往来港澳通行证等符合自助通关条件的旅客，查验速度快；人工通道则适用于不符合自助通关条件的旅客。
   • 过关时需要出示有效的旅行证件，并接受边检人员的查验。
   • 查验通过后，就可以正式进入澳门特别行政区了。

总的来说，珠海横琴到澳门交通便利，过关方式多样。在计划行程时，建议提前了解最新的通关政策和交通信息，以便顺利出行。