城乡居民养老保险的领取条件主要取决于缴费年限和年龄等因素。以下是具体分析：

1. 基础养老金领取条件

   • 无需缴费即可领取的情况：在户籍所在地城乡居民基本养老保险制度实施时，已年满60周岁且未领取国家规定的基本养老保障待遇的老人，不用缴费就可以按月领取城乡居民养老保险养老金。
   • 需要缴费才能领取的情况：制度实施时，距规定领取年龄（60岁）不足15年的参保人，应逐年缴费至60岁；距规定领取年龄超过15年的，应按年缴费，累计缴费不少于15年。若到60岁时缴费年限不足15年，允许一次性补缴至15年，然后按月领取基本养老金。

2. 个人账户养老金领取条件

   • 参加城乡居民养老保险的个人，无论缴费金额多少，只要在60周岁时累计缴费满15年，就可以按月领取个人账户养老金。个人账户养老金的计算方式是个人账户总额除以计发月数（60周岁退休对应的计发月数为139个月）。

总的来说，城乡居民养老保险的领取条件主要包括基础养老金和个人账户养老金两部分。基础养老金的领取条件与制度实施时间、个人年龄及缴费情况相关；而个人账户养老金的领取则主要依赖于个人在60周岁时的累计缴费年限。了解这些条件，有助于居民更好地规划自己的养老保险计划。