城乡居民社保发票的打印方法主要有以下几种：
- 通过国家税务总局江苏省税务局网站打印 ：
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打开国家税务总局江苏省税务局网站并注册登录，选择“自然人业务”模块。
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在“社会保险费电子票据”查询页面，选择相应的社保号和登记序号，点击“确认”查询缴费记录。
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勾选需要打印的电子票据记录，点击“开始打印”即可直接打印，或点击“下载”保存为PDF格式。
- 通过支付宝APP打印 ：
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打开支付宝APP，搜索并进入“苏服办”服务。
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在“社保缴费凭证查询”页面，填写相关信息如姓名、证件类型、证件号码、手机号码、参保地区和登录验证码等，然后提交。
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查询到信息后，选择带有“医保”字样的记录，确认信息无误后点击“提交”即可查看并打印电子票据。
- 通过“粤智助”界面打印 ：
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进入“粤智助”界面，搜索并点击【我要打印城乡居民养老和医疗保险缴款证明】。
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通过身份证认证进入查询页面，确认个人身份证信息，选择税款所属期起止并点击【下一步】。
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确认缴费明细信息后，点击【打印】即可。
- 通过“湘税社保”平台打印 ：
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登录“湘税社保”平台，点击“业务办理”板块右侧的“更多”，然后选择“打印业务”中的“居民参保凭证打印”。
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选择“打印年度”为所需年度，点击“生成凭证”并下载。
- 通过当地社保局或民政局网站打印 ：
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登录当地社保局或民政局的网站，找到城乡居民养老保险凭证打印入口。
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根据网站提示输入个人信息，确认信息无误后选择需要打印的凭证类型和数量，缴纳相应费用后等待系统生成凭证并打印。
建议选择最便捷的打印方式，如通过支付宝APP或电子税务局网站，这些方式操作简便且能快速获取电子票据。