社保卡余额是否可以通过自动取款机取出，需根据账户类型和激活状态判断，具体如下：

一、社保卡账户类型与功能

1. 社保账户（医保账户）

   仅限用于医疗相关支出，如门诊、住院费用报销， 不可直接取现 。部分城市（如北京、天津）允许通过社保局存折或停保证提取，但需符合特定条件。

2. 金融账户

   可独立进行金融操作，包括存取款、转账、消费等。若已激活金融账户且存有资金， 可通过ATM机取现 ，操作流程与普通银行卡一致。

二、取款操作步骤（金融账户）

1. 携带身份证和社保卡至银行网点；

2. 在ATM机上插入社保卡，输入密码；

3. 选择取款功能，输入金额并确认即可完成取款。

三、注意事项

1. 医保账户资金使用限制

   若需提取医保账户资金，需符合以下条件之一：

   • 参保人死亡（需提供死亡证明）；

   • 移民境外（需提供出境证明）；

   • 退休未满15年且放弃补缴或转为居民养老；

   • 异地流动就业（部分城市试点开放）。

   但上述操作均需通过医保服务中心办理，无法直接通过ATM取现。

2. 地区差异

   不同城市对社保卡金融账户的管理存在差异，建议提前咨询当地社保部门或银行，确认具体操作流程和限制。

综上，社保卡金融账户的余额可通过ATM机取现，但医保账户资金需符合条件后通过专门渠道申请提取，无法直接取现。