从澳门到珠海的船程时间取决于您选择的具体航线和目的地。以下是几个主要的航线及其航行时间：
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澳门氹仔码头至珠海九洲港：这是快速便捷的交通选择之一，单程航行仅需25分钟。这条航线自2021年3月1日起开始运行，并且提供了灵活的时间表供乘客选择航班时间和班次。
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澳门内港客运码头至珠海湾仔码头：这个航线的航行时间非常短，只需要大约3-5分钟即可完成跨越。由于两个码头之间的距离很近，只有约300米的水面距离，所以这是一个极为快捷的选择。
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澳门氹仔码头至珠海桂山岛：此航线于2023年7月15日开通，单程航行时间为40分钟左右。该航线每周六、日各有往返两个航班，适合想要前往桂山岛游玩的旅客。
值得注意的是，虽然上述信息给出了典型的航行时间，但实际行程可能会因天气条件、海上交通状况等因素而有所变化。在节假日或旅游旺季时，可能需要更早到达码头办理登船手续以确保按时出发。
为了获取最新的航班时刻表和票价信息，建议直接访问相关运营商的官方网站或者通过官方公众号进行查询和预订。例如，“九洲客运港”公众号可以用于提前购买澳门氹仔至珠海九洲港的船票并选择合适的班次。同样地，“湾仔客运口岸”微信公众号也是购票的一个好渠道，特别是对于那些计划使用澳门内港至珠海湾仔航线服务的乘客。
最后，考虑到当前的公共卫生指南，乘客在出发前应确保自己持有有效的核酸检测报告及粤康码等必要文件，以便顺利通关。这些要求可能会随着疫情形势的变化而调整，请务必关注最新的旅行规定。