玉树到拉萨自驾游路线规划如下，综合多权威信息整理而成：
一、路线选择与分段
- 主要路线
以G214国道（青藏公路）为主干线，全程约1344公里，分为三个阶段：
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玉树至玛多县 （约200公里，3-6小时）
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玛多县至昌都市 （约894公里，8-12小时）
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昌都市至拉萨 （约1000公里，10-15小时）
- 备选线路
- S308省道 ：较短但路况较差，适合经验丰富的司机。
二、详细路线规划
- 玉树至玛多县
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途经称多县（可游览文成公主庙）、清水河，欣赏高原草原与雪山风光。
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路况：大部分路段为柏油路，但需注意高原反应。
- 玛多县至昌都市
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经治多县、杂多县，进入可可西里无人区，可观赏扎陵湖、鄂陵湖等盐湖景观。
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路况：G214国道部分路段海拔超4000米，需防范高原缺氧。
- 昌都市至拉萨
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途经帕邦喀、大昭寺、小昭寺等历史遗迹，感受藏族文化。
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路况：G318国道（川藏线）部分路段起伏较大，需谨慎驾驶。
三、行程安排建议
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总时间 ：约14-18小时，建议分2-3天行驶。
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每日行程 ：
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第一天 ：玉树至称多县，入住酒店休息。
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第二天 ：称多县至芒康，途中可停留观盐田。
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第三天 ：芒康至拉萨，抵达后游览布达拉宫等景点。
四、注意事项
- 高原准备 ：
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车辆检查：确保发动机、刹车等系统良好，备足燃油与防滑链。
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人员准备：携带抗高原药物（如红景天）、防晒用品及充足衣物。
- 路况与天气 ：
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高海拔路段（如巴颜喀拉山）需限速，避免疲劳驾驶。
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多变天气可能引发雪崩或道路结冰，需实时关注天气预报。
- 文化尊重 ：
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藏区宗教场所需遵守禁忌，如进入布达拉宫需提前申请。
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尊重当地习俗，避免随意拍摄宗教人物或遗迹。
五、景点推荐（沿途）
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称多县 ：文成公主庙（汉藏文化交融）。
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芒康县 ：澜沧江大峡谷（“天路”）。
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拉萨 ：布达拉宫、大昭寺、八廓街。
以上路线及建议综合了多篇攻略，实际行驶中可根据路况灵活调整。