根据北京市的相关规定，如果您只是走北京六环主路，并且不下六环，则不需要办理进京证。以下是详细说明：
1. 政策依据
根据北京市进京证政策，外埠号牌机动车进入六环路（不含）以内道路和通州区全域范围道路（不含高速公路主路）需要办理“进京通行证（六环内）”，而如果您仅行驶在六环主路上，并不进入六环内或通州区范围，则无需办理。
2. 进京证办理的适用范围
需要办理进京证的情况：
- 进入六环路（不含）以内道路；
- 进入通州区全域范围道路（不含高速公路主路）。
- 办理的进京证有效期为7天，载客汽车每年最多可办理12次，其他车辆不限制办理次数。
不需要办理进京证的情况：
- 仅行驶在六环主路，不进入六环内或通州区范围。
3. 办理进京证的流程
如果您需要进入六环内或通州区范围，可通过互联网或现场渠道办理进京证，办理时需提交以下材料：
- 驾驶人身份证件；
- 机动车驾驶证；
- 机动车行驶证。
4. 注意事项
- 黄标车限制：未达国Ⅰ标准的汽油车、未达国Ⅲ标准的柴油车（黄标车）无法办理进京证。
- 其他限行规定：工作日早晚高峰期间，外埠号牌机动车在五环路（含）以内道路行驶也受到限制，需特别注意。
总结
如果您只是走北京六环主路，不进入六环内或通州区范围，则无需办理进京证。但若计划进入上述区域，请提前办理进京证并遵守相关限行规定。