我国康复医疗发展始于 20世纪80年代 ，具体可以分为以下几个阶段：
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萌芽阶段（解放至1957年） ：解放前，我国几乎没有康复医学的相关研究。新中国成立后，国民对伤病的治疗和养护需求增加，康复医学相关研究在北京、上海等大城市逐渐开展。
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起步阶段（1958-1989年） ：
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1982年，国家卫生部开始试办康复医疗中心。
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1984年，全国高等医学院校建议增设康复医学课程。
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1988年，中国康复研究中心成立，标志着我国现代康复医学事业正式起步。
- 提升阶段（1989年-2008年） ：
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1989年，卫生部规定二级以上医院必须建立康复医学科。
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1991年，卫生部、民政部和中国残疾人联合会颁布《康复医学事业“八五”规划要点》，推动康复医学队伍建设和康复医疗机构建设。
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“八五”期间，全国多地开展康复机构建设项目，但整体市场规模较小。
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1995年后，康复行业建设在全国铺开，20余省、自治区、直辖市先后成立康复服务机构，实施康复服务与重点项目相结合，扩大康复服务面，整体市场规模逐渐扩大。
- 发展阶段（2008年至今） ：
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2008年汶川地震，产生大规模伤员，康复需求激增，引发国家和群众对康复医疗的重视。
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2012年卫生部发布《康复医院基本标准（2012年版）》。
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2017年国家卫计委下发《关于印发康复医疗中心、护理中心基本标准和管理规范（试行）的通知》，康复医院、康复医疗中心和护理中心的建设逐渐标准化、规范化。
我国康复医学的正式起步可以追溯到 20世纪80年代 ，具体标志是中国康复研究中心的成立。
我国康复医疗设备市场迅速扩大，整体呈现出“大市场小企业”格局微信公众平台