内分泌腺 是指没有分泌管的腺体，其分泌物称为激素，直接进入周围的血管和淋巴管中，由血液和淋巴液将激素输送到全身。这些腺体对人体的生长发育、机能活动、新陈代谢等起着重要的调节作用。
主要的内分泌腺包括：
垂体：位于颅底蝶鞍的垂体窝内，分为腺垂体和神经垂体。腺垂体分泌生长激素、促甲状腺激素、促肾上腺皮质激素、促性腺激素等；神经垂体主要储存和释放由下丘脑合成的抗利尿激素和催产素。
甲状腺：位于颈部甲状软骨下方，气管两旁，是人体最大的内分泌腺。主要分泌甲状腺激素，对机体的代谢、生长发育、神经系统等有重要影响。
甲状旁腺：通常有两对，位于甲状腺背面。分泌甲状旁腺激素，调节血钙和血磷的平衡。
胰岛：是胰腺中的内分泌组织，分散在胰腺腺泡之间。胰岛中的α细胞分泌胰高血糖素，β细胞分泌胰岛素，共同调节血糖水平。
肾上腺：位于两侧肾脏的上方，分为皮质和髓质。皮质分泌盐皮质激素、糖皮质激素和性激素；髓质分泌肾上腺素和去甲肾上腺素，参与应激反应和调节心血管等功能。
性腺：男性的性腺为睾丸，分泌雄激素；女性的性腺为卵巢，分泌雌激素和孕激素，对生殖系统的发育和功能维持以及第二性征的出现起关键作用。
松果体：位于上丘脑的后上方，主要合成和分泌褪黑素，调节人体生物节律。
胸腺：位于胸骨柄的后方，是重要的淋巴器官，兼有内分泌功能，可分泌胸腺素和促胸腺生成素，参与机体的免疫反应。