昆明市路边停车收费的合法性存在争议，但根据现有法律和规定， 路边停车收费行为通常被认为是不合法的 。以下是相关法律和规定的解读：

1. 《昆明市机动车停车场管理办法》 ：

• 该办法规定，道路临时停车泊位收费应收缴至个人账户，停车者可以拒绝支付并进行举报。

2. 《中华人民共和国立法法》 ：

• 该法明确规定，除非有国家法律、行政法规或地方性法规的授权，否则地方政府规章不得设立削减公民权利或增加其义务的收费规定。

3. 《民法典》 ：

• 该法第二百七十四条规定，建筑区划内的道路属于业主共有，但城镇公共道路除外。这意味着，除非是城镇公共道路，否则路边停车收费缺乏合法的基础。

4. 《道路交通安全法》及其实施条例 ：

• 这些法律法规中并没有明确规定路边停车需要收费。

5. 公共资源性质 ：

• 路边停车位属于公共资源，行政机关不能自我授权设定财政收入项目。已经缴纳了车船使用费和税金的车主，实际上已经为使用道路权缴纳了费用，再强制收取费用就是违法的。

综上所述，尽管昆明市可能有具体的收费政策和管理办法，但根据现行法律和规定，路边停车收费行为缺乏明确的法律依据，因此通常被认为是不合法的。车主在遇到路边停车收费时，有权拒绝支付并进行举报。