社保卡可以在支持社保卡取现功能的ATM机上取钱，但需要满足以下条件：

1. 激活金融功能

• 社保卡需要先激活金融功能才能进行取款操作。激活方式包括：
  • 柜台激活：携带本人身份证和社保卡到发卡银行网点办理。
  • 自助激活：通过银行ATM机、网上银行或手机银行进行操作。
  • 远程激活：部分地区支持通过社保部门网站或APP办理。

2. 选择支持的银行和ATM机

• 社保卡可以在以下银行的ATM机上取款：
  • 中国建设银行、中国农业银行、中国工商银行、中国银行、交通银行、中国邮储银行、招商银行、民生银行、华夏银行、中信银行等。
• 需要注意，并非所有银行的ATM机都支持社保卡取款，建议提前确认。

3. 手续费政策

• 跨行取款：
  • 在省内跨行取款时，大部分地区免收手续费。
  • 在省外跨行取款时，可能需要支付一定手续费，具体金额视银行政策而定。
• 本行ATM机：在发卡银行的ATM机上取款通常免收手续费。

4. 取款步骤

• 确保社保卡金融功能已激活。
• 携带社保卡前往支持社保卡取现的ATM机。
• 插入卡片，选择“取款”功能，输入密码，选择金额后即可完成取款。

5. 注意事项

• 卡片类型：确保使用的社保卡是具备金融功能的银联社保卡。
• 老旧ATM机：部分老旧ATM机可能无法识别社保卡，建议选择新式的ATM机。
• 政策差异：不同地区或银行的政策可能有所不同，建议提前咨询发卡银行。

通过以上步骤，您即可顺利使用社保卡在ATM机上取款。如需进一步了解，请随时联系发卡银行或当地社保部门。