孕31周3天的孕妇在无特殊禁忌的情况下，‌可适量食用煮熟的大豆黄卷‌，其富含蛋白质、膳食纤维及维生素B族，有助于补充营养、促进消化。但需注意食材新鲜度、彻底烹熟及个体过敏反应等潜在风险。以下是具体分析：

‌1. 大豆黄卷的营养价值与孕期适配性‌
大豆黄卷是大豆发芽后的产物，营养价值较高。每100克含约13克蛋白质，可辅助孕妇补充优质植物蛋白；膳食纤维有助于缓解孕晚期便秘问题；维生素B2、维生素K等成分对胎儿神经发育及母体凝血功能有益。孕晚期适量食用，可作为膳食多样性的一部分。

‌2. 食用前提与注意事项‌

• ‌烹饪方式‌：必须彻底煮熟，避免生食引发细菌感染风险（如沙门氏菌）。
• ‌摄入量控制‌：每日建议不超过50克，过量可能增加胀气风险，加重肠胃负担。
• ‌过敏体质慎用‌：若孕妇对豆类存在过敏史，需谨慎尝试，首次食用可观察24小时身体反应。
• ‌搭配禁忌‌：避免与富含草酸的菠菜、竹笋同食，以免影响钙质吸收。

‌3. 孕晚期饮食核心原则参考‌
孕31周处于胎儿快速发育期，饮食需以高蛋白、低GI（升糖指数）、高钙铁为原则。大豆黄卷可搭配瘦肉、绿叶蔬菜等，形成营养互补。但需注意，黄豆类食物可能抑制碘吸收，孕妇需同步保证碘盐或海产品的适量摄入，避免甲状腺功能异常。

‌总结‌
大豆黄卷可作为孕晚期膳食的补充选项，但需遵循科学食用方法，并结合个人体质调整。建议孕妇在产检时咨询医生，根据自身血糖、消化功能等指标，制定个性化饮食方案。