被土佐犬咬了如果没有形成开放性伤口，那么是否需要立即接种疫苗取决于具体情况。关键在于评估皮肤完整性、确认是否有微小破损以及考虑狂犬病暴露风险。即便没有明显伤口，如果存在细小破损或黏膜接触，仍需谨慎处理。

要仔细检查被咬区域是否存在任何细微的损伤，包括擦伤或抓痕。即使是看似完整的皮肤，在受到犬只牙齿的压力下也可能发生微小的破裂。如果不确定，最好假设存在潜在的暴露风险，并采取预防措施。对于这种情况，清洗是首要步骤，使用肥皂和流动水彻底冲洗至少15分钟，这有助于减少可能存在的病毒量。

考虑到狂犬病病毒可通过黏膜传播，如果口腔、鼻腔或者眼睛等部位接触到犬只唾液，则应视为有暴露风险，及时就医咨询专业意见。医生可能会根据实际情况推荐注射狂犬病免疫球蛋白或启动疫苗接种程序，以防止疾病的发生。

了解咬人犬只的健康状况同样重要。若该犬只已知携带狂犬病或其他传染病，即使没有明显的伤口，也应尽快寻求医疗帮助。观察咬人的动物在未来十天内是否表现出异常行为，这也是判断是否需要进行进一步治疗的一个因素。

还需考虑破伤风的风险。如果您的破伤风疫苗接种不完全或者最后一次接种已经超过十年，无论是否有开放性伤口，都应当接受破伤风抗毒素注射，以防万一。

虽然没有开放性伤口的情况下直接注射狂犬病疫苗并非强制要求，但保持警惕并遵循医生建议总是明智的选择。确保与医疗专业人士沟通所有相关信息，以便做出最安全的决定。面对此类事件时，细致的个人防护措施加上专业的医疗指导能够最大程度保障健康安全。在任何疑虑面前，及时咨询医生并依据其指导行动是最为保险的做法。