被自家狗咬了一点小破皮，通常不需要打针，但需根据狗的健康状况和伤口处理原则来决定。

被狗咬伤后是否需要打针，主要取决于以下几个关键因素：

1. 狗的健康状况：

   • 狂犬病疫苗接种情况：如果狗定期接种狂犬病疫苗，且疫苗在有效期内，那么被咬后感染狂犬病的风险较低。
   • 狗的行为和健康：如果狗没有表现出狂犬病的症状，如畏光、流口水、攻击性增强等，那么被咬后的风险也相对较低。

2. 伤口的严重程度：

   • 伤口大小和深度：如果伤口较小且较浅，如轻微的破皮，通常不需要打针。但如果伤口较大、较深，或有出血，则需要考虑打针。
   • 伤口的位置：如果伤口位于面部、颈部等靠近中枢神经系统的区域，感染风险较高，需要更谨慎地考虑是否打针。

3. 伤口的处理：

   • 及时清洗：被咬后应立即用肥皂和清水彻底清洗伤口，并尽量挤出伤口内的血液。这可以有效减少感染的风险。
   • 消毒：用碘伏或酒精等消毒剂对伤口进行消毒，可以进一步降低感染的风险。

4. 个人的健康状况：

   • 免疫系统状态：如果个人的免疫系统较弱，如患有艾滋病、癌症等疾病，或正在接受免疫抑制剂治疗，那么被咬后感染的风险较高，需要更谨慎地考虑是否打针。

总结：被自家狗咬了一点小破皮通常不需要打针，但如果有任何疑虑，如不确定狗的健康状况或伤口处理不当，应及时就医咨询专业医生的意见。定期为狗接种狂犬病疫苗是预防狂犬病最有效的方法。