被小狗咬后出现肿胀，通常在满足以下条件时可不打针：
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狗狗健康且接种过疫苗：如果咬人的狗狗接种过狂犬病疫苗，且近期没有表现出任何狂犬病症状，那么被咬者一般不需要打针。
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伤口轻微：如果被咬的伤口很小且没有出血，通常不需要打针。因为狂犬病病毒主要通过唾液传播，只有当伤口较深或有出血时，病毒才有可能进入体内。
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及时清洗伤口：如果被咬后能立即用肥皂水和清水彻底清洗伤口，并及时就医进行消毒处理，可以有效降低感染风险，通常也不需要打针。
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观察狗狗行为：如果被咬后能对狗狗进行10天的观察，且狗狗在观察期内没有出现狂犬病症状（如恐水、畏光、抽搐等），那么被咬者一般不需要打针。
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专业医生评估：最终是否需要打针，应由专业医生根据具体情况进行评估和判断。如果医生认为没有感染风险，则可以不打针。
分点论述：
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狗狗健康状况：了解狗狗的健康状况和疫苗接种情况是判断是否需要打针的重要依据。如果狗狗健康且接种过疫苗，那么被咬者通常不需要打针。
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伤口情况：伤口的大小、深度和是否出血也是判断是否需要打针的重要因素。如果伤口轻微且没有出血，通常不需要打针。
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及时处理：被咬后及时清洗伤口并就医进行消毒处理，可以有效降低感染风险。如果能及时处理伤口，通常也不需要打针。
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观察狗狗：对狗狗进行观察可以帮助判断是否存在感染风险。如果狗狗在观察期内没有出现狂犬病症状，那么被咬者一般不需要打针。
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医生评估：专业医生的评估和判断是最终决定是否需要打针的关键。如果医生认为没有感染风险，则可以不打针。
被小狗咬后出现肿胀，是否需要打针取决于多种因素，包括狗狗的健康状况、伤口情况、及时处理程度以及医生的评估等。如果满足以上条件，通常可以不打针。但如果有任何疑问或不确定因素，应及时就医咨询专业医生的意见。