被土狗咬了但没有破皮和出血的情况下，并不一定需要立即注射狂犬疫苗，但必须谨慎处理伤口并观察是否有任何细微的破损或感染迹象。即便皮肤完好无损，也应进行彻底清洗与消毒，并考虑咨询医生以确定是否需要接种疫苗。

当遭遇狗咬而未破皮时，首要步骤是使用肥皂水和流动清水交替冲洗被咬部位至少15分钟，确保将可能存在的唾液及病毒冲洗干净。应用碘伏或酒精等消毒剂对接触区域进行消毒，以防细菌或病毒残留。如果在擦拭过程中感觉到痛感，这可能是微小伤口的存在，此时应当及时就医评估是否需要接受狂犬病疫苗接种。

对于咬伤你的狗，了解其健康状况同样重要。如果这只狗已知携带狂犬病或者其免疫状态未知，那么风险会更高，即使没有明显的皮肤破损也需要更加警惕。在这种情况下，遵循预防原则尤为重要，因为狂犬病一旦发病几乎总是致命的。

根据世界卫生组织（WHO）和其他公共卫生机构的建议，在不确定暴露等级的情况下，保守的做法是尽早寻求专业医疗意见。特别是考虑到狂犬病病毒潜伏期长短不一，早期干预可以显著降低患病风险。尽管在没有破皮流血的情形下不需要立刻打针，但是尽快联系医生讨论下一步行动是非常必要的。

值得注意的是，每个人的具体情况不同，包括个人健康状况、狗的健康状况以及当地狂犬病流行情况等因素都会影响最终决定。最好的做法是在发生此类事件后，依据上述指导原则初步处理伤口，并尽快咨询专业的医疗卫生人员获取个性化建议。这样做不仅有助于保护自己免受潜在威胁，也能更好地理解何时真正需要采取进一步的医疗措施。虽然不是每次狗咬都需要紧急接种疫苗，但正确的初步处理加上专业咨询始终是最安全的选择。