被大型犬咬了没破皮通常不需要立刻打狂犬疫苗，但需根据具体情况综合判断。关键点包括：皮肤完整性是否受损、犬只健康状况、暴露风险等级。若皮肤无破损且犬只已接种疫苗，感染风险极低；但若存在肉眼不可见的微小伤口或犬只状况不明，建议及时就医评估。
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皮肤状态是首要判断依据：若皮肤完全未破损（Ⅰ级暴露），仅需用肥皂水彻底清洗15分钟并消毒即可。但需警惕肉眼难察觉的牙印或擦伤，这类情况可能属于Ⅱ级暴露，需接种疫苗。
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犬只健康与免疫状态至关重要：若咬人的大型犬已接种狂犬疫苗且行为正常，风险较低；但若是流浪犬、未接种疫苗或出现异常行为（如流涎、攻击性），即使未破皮也建议咨询医生。
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高危人群需额外谨慎：儿童、老年人或免疫力低下者，即使皮肤无破损，也可能因潜在微小伤口增加风险，建议尽早就医。
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暴露后规范处理流程：无论是否破皮，均需立即用肥皂水冲洗伤口并消毒，避免包扎。观察犬只10天内是否发病，同时监测自身伤口是否红肿、发热。
总结：狂犬病致死率近100%，预防远胜治疗。若无法确认犬只健康状况或存在疑虑，建议遵循“宁早勿晚”原则接种疫苗。日常应避免接触陌生犬只，并确保宠物定期接种疫苗。