被中型犬咬了没破皮，通常不需要立即打针，但为了安全起见，应尽快对伤口进行彻底清洗并消毒，观察是否有细微破损或牙印痕迹。如果存在任何不确定情况，建议在24小时内咨询专业医生意见，并根据具体情况决定是否需要接种狂犬疫苗。

了解狂犬病的传播途径至关重要。狂犬病主要通过患病动物的唾液中的病毒经由破损皮肤或黏膜进入人体而感染。即使没有明显的破皮或出血，也有可能存在微小的、肉眼难以察觉的损伤。在被狗咬后，第一步是仔细检查咬伤部位，确定皮肤完整性。

及时处理咬伤区域是预防潜在感染的关键步骤。应当立即用流动清水和肥皂清洗至少5分钟，以清除可能存在的病毒和其他细菌。随后使用碘伏或者酒精等消毒剂对局部进行消毒处理，确保尽可能减少感染风险。

考虑狂犬病暴露分级标准，即便没有破皮的情况也可能被视为Ⅱ级暴露。这意味着尽管没有明显的皮肤破裂，仍需密切关注咬伤后的任何变化，包括但不限于红肿、疼痛加剧等症状出现时，应及时就医评估是否需要注射狂犬疫苗。

对于无法确认皮肤是否完好无损的情形下，出于谨慎原则，应该尽早联系医疗专业人士获取指导。医生可能会基于咬人的犬只状况（如是否已接种狂犬病疫苗）、咬伤的具体情形以及患者的个人健康状态等因素来判断是否需要采取进一步措施。

提醒读者注意，狂犬病一旦发病几乎100%致命，但若能及时接种疫苗则可以有效预防疾病的发生。当遇到类似情况时，不应抱有侥幸心理，而应积极采取行动，确保自身安全。虽然被中型犬咬了没破皮的情况下一般不需要立刻打针，但仍需密切关注伤口情况，并在必要时寻求医学帮助。