被中型犬抓破皮后是否需要打针主要取决于伤口的情况和狗狗的疫苗接种状态。如果皮肤确实未被咬破且没有出血，狂犬病毒是很难通过完好无损的皮肤侵入机体的。但是，一旦皮肤破损或有牙印痕迹存在，就不能麻痹大意，因为狂犬病毒有可能顺着这些微小的损伤进入人体。在这种情况下，及时对伤口进行彻底清洗并考虑注射狂犬疫苗是非常必要的。

• 评估伤口严重程度：首先应当仔细检查伤口，判断是否有出血、破损的程度以及伤口的位置。对于仅有轻微表皮擦伤而没有流血的情况，通常只需要简单的消毒处理即可。但如果皮肤出现破损，哪怕是细微的裂口，也需要更加谨慎对待。

• 清洁与消毒：无论伤口大小，都应立即使用肥皂水或清水彻底冲洗伤口至少15分钟，并用力挤压伤口以促使局部血液流出。之后应用碘伏或其他消毒剂对伤口进行消毒处理，防止细菌感染。

• 狂犬病疫苗接种：根据世界卫生组织（WHO）的建议，任何疑似暴露于狂犬病病毒的情况下，都应该尽快开始预防性治疗。即使狗看起来健康并且已接种过狂疫病疫苗，只要皮肤有破损，也推荐接受狂犬病免疫球蛋白注射及一系列狂犬病疫苗接种。

• 观察宠物状况：在接下来的十天内密切观察咬人的宠物是否有任何狂犬病的症状。如果宠物表现出异常行为或者健康状况恶化，则应立即寻求医疗帮助。

• 个人免疫情况：了解自己的疫苗接种历史也很重要。如果之前已经完成全程狂犬病疫苗接种，可能不需要再次接种，但具体情况还需咨询专业医生的意见。

当被中型犬抓破皮时，虽然并非所有情况都需要注射狂犬疫苗，但为了安全起见，特别是当不确定狗狗的健康状况时，最好还是去医院接受专业的评估和指导。记住，狂犬病是一种致命性疾病，但通过及时正确的处理是可以完全预防的。务必重视每一次潜在的风险，确保采取适当的措施来保护自己免受疾病威胁。