被中型犬咬到后是否需要马上打针，关键取决于几个因素：伤口的严重程度、狗的疫苗接种情况以及伤口处理的方式。狂犬病是一种致命的疾病，但通过及时和正确的预防措施可以有效避免感染。
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评估伤口等级：根据暴露的程度，医学上将狂犬病暴露分为三级。I级暴露（如完好的皮肤接触）不需要特别处理；II级暴露（轻微擦伤或抓伤）需要立即清洗伤口，并考虑接种狂犬疫苗；III级暴露（单处或多处穿透性咬伤）除了清洗伤口外，还需要注射狂犬免疫球蛋白，并全程接种狂犬疫苗。
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了解狗的健康状况：如果咬人的狗是家养宠物且已按时接种狂犬疫苗，风险会相对较小。但如果狗未接种疫苗或者行为异常，则需更加谨慎对待。观察狗的行为至少十天，以判断其是否可能携带狂犬病毒。
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正确处理伤口：无论何时被咬，第一时间用肥皂水和流动清水彻底清洗伤口至少15分钟，随后使用碘酒或其他消毒剂进行消毒。这一步骤能够有效地减少伤口上的病毒量，降低感染的风险。
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遵循医疗建议：在任何情况下，被狗咬伤后都应该尽快咨询医生或专业医疗机构的意见。医生会根据具体情况决定是否需要注射狂犬疫苗和/或狂犬免疫球蛋白，并提供后续的治疗建议。
被中型犬咬伤之后是否需要立即打针主要依赖于上述几个方面的考量。采取正确的紧急处理措施，并及时寻求专业的医疗意见，对于防止狂犬病的发生至关重要。记住，预防总是优于治疗，特别是在面对像狂犬病这样严重的疾病时。