孕晚期胎儿缺氧考虑跟胎儿因素、母体因素等有关。

1. 胎儿因素：怀孕晚期胎儿缺氧多数是由于母体血液含氧量不足或者是母胎间血氧运输以及交换障碍等，有可能会导致胎儿缺氧，例如前置胎盘、胎盘早剥或者是脐带绕颈、脐带过长过短、脐带扭转等，都有可能会导致孕晚期胎儿缺氧。同时胎儿患有先天性心脏病以及胎儿畸形或者是宫腔内有感染以及颅脑损伤等，也有可能会引起孕晚期胎儿缺氧，有可能会出现胎儿心率异常，会出现心率过快或者是过慢。

2. 母体因素：例如母亲患有先天性心脏病或者是肺部感染以及重度贫血、哮喘反复发作、糖尿病、过期妊娠、高血压、脐带过度扭转、脐带血栓等，有可能会导致母体血液含氧量不足，会出现胎儿缺氧。有可能会出现心率以及胎动异常；如果羊水量过度减少也会引起胎儿缺氧。

孕晚期胎儿发生缺氧时会表现为胎心率异常以及胎动异常，通过孕期监测或者孕妇观察可以发现胎儿缺氧，一定要紧急处理，可以通过做腹部彩超看一下是什么原因所引起。如果孕周比较小，可以选择保守治疗延长胎龄，如果达到孕周，而且胎儿已经成熟，出现胎动减少或者是心率异常，这种情况可以行终止妊娠手术。