青海海东社保基数20100的情况下，公司需要承担的费用主要包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等五项社会保险，总计约为 6723.4元 。

1. 1.养老保险：养老保险是社保中占比最大的一部分。根据青海省的现行政策，养老保险的缴费比例为24%，其中公司承担16%，个人承担8%。以20100元为基数，公司每月需要为每位员工缴纳的养老保险费用为20100元×16%=3216元。
2. 2.医疗保险：医疗保险的缴费比例为10%，其中公司承担8%，个人承担2%。公司每月需要为员工缴纳的医疗保险费用为20100元×8%=1608元。这部分费用主要用于员工的医疗保障，确保员工在生病时可以享受医疗报销待遇。
3. 3.失业保险：失业保险的缴费比例为1%，其中公司承担0.5%，个人承担0.5%。公司每月需要为员工缴纳的失业保险费用为20100元×0.5%=100.5元。这项保险为员工在失业期间提供一定的经济保障。
4. 4.工伤保险：工伤保险的缴费比例根据行业的风险程度有所不同，平均约为0.5%。公司每月需要为员工缴纳的工伤保险费用为20100元×0.5%=100.5元。这项保险旨在保障员工在工作过程中发生意外伤害时的权益。
5. 5.生育保险：生育保险的缴费比例为1%，全部由公司承担。公司每月需要为员工缴纳的生育保险费用为20100元×1%=201元。这项保险为员工在生育期间提供经济支持。

在青海海东社保基数为20100元的情况下，公司每月需要为每位员工承担的总社保费用为3216元（养老保险） + 1608元（医疗保险） + 100.5元（失业保险） + 100.5元（工伤保险） + 201元（生育保险） = 6723.4元。这意味着公司除了支付员工的工资外，还需要额外承担这部分费用，以确保员工的社会保障权益。

企业在进行人力资源规划时，必须充分考虑社保成本的影响，以便合理安排预算和资源配置。员工也应了解自己享有的社保权益，以便在需要时能够及时获得相应的保障和福利。