陕西咸阳社保基数23100元时，公司需要承担的费用计算如下：
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养老保险：
- 单位缴纳比例：16%
- 公司承担金额：23100元 × 16% = 3696元/月
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医疗保险：
- 单位缴纳比例：8%
- 公司承担金额：23100元 × 8% = 1848元/月
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失业保险：
- 单位缴纳比例：2%
- 公司承担金额：23100元 × 2% = 462元/月
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工伤保险：
- 单位缴纳比例：根据行业风险分类，约0.5%-2%
- 公司承担金额：23100元 × (0.5%-2%)，具体金额需根据行业风险分类确定
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生育保险：
- 单位缴纳比例：0.8%
- 公司承担金额：23100元 × 0.8% = 184.8元/月
公司每月需承担的社保总费用为：
- 养老保险：3696元
- 医疗保险：1848元
- 失业保险：462元
- 工伤保险：具体金额需根据行业风险分类确定
- 生育保险：184.8元
总费用 = 3696元 + 1848元 + 462元 + 工伤保险金额 + 184.8元
其中，工伤保险的具体金额需要根据公司的行业风险分类来确定，一般在23100元的0.5%到2%之间。
总结： 当社保基数为23100元时，公司每月需要承担的社保费用包括养老保险3696元、医疗保险1848元、失业保险462元、生育保险184.8元以及根据行业风险分类确定的工伤保险费用。具体工伤保险费用需根据公司实际情况计算得出。