贵州铜仁社保基数21800元时，公司承担的费用计算如下：
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养老保险：
- 公司缴费比例为16%。
- 公司承担费用 = 21800元 × 16% = 3488元。
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医疗保险：
- 公司缴费比例为8%-10%，取中间值9%计算。
- 公司承担费用 = 21800元 × 9% = 1962元。
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失业保险：
- 公司缴费比例为0.8%-2%，取中间值1.4%计算。
- 公司承担费用 = 21800元 × 1.4% = 305.2元。
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工伤保险：
- 公司缴费比例为0.2%-1.9%，取中间值1.05%计算。
- 公司承担费用 = 21800元 × 1.05% = 228.9元。
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生育保险：
- 公司缴费比例为1%。
- 公司承担费用 = 21800元 × 1% = 218元。
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公积金：
- 公司缴费比例为5%。
- 公司承担费用 = 21800元 × 5% = 1090元。
公司总承担费用：
- 公司总承担费用 = 养老保险 + 医疗保险 + 失业保险 + 工伤保险 + 生育保险 + 公积金
- 公司总承担费用 = 3488元 + 1962元 + 305.2元 + 228.9元 + 218元 + 1090元 = 7092.1元。
当社保缴费基数为21800元时，公司每月需承担的社保费用总计为7092.1元。具体费用会根据实际的社保政策和比例有所变动，以上计算仅供参考。