河南驻马店社保基数28500的情况下，公司需要承担的费用大约为 7980元 ，具体费用取决于各项社保的缴费比例。

1. 1.养老保险：养老保险的缴费比例通常为公司承担16%，个人承担8%。以28500元为基数，公司每月需要支付的养老保险费用为28500元×16%=4560元。
2. 2.医疗保险：医疗保险的缴费比例一般为公司承担6%，个人承担2%。公司每月需要支付的医疗保险费用为28500元×6%=1710元。
3. 3.失业保险：失业保险的缴费比例一般为公司承担0.7%，个人承担0.3%。公司每月需要支付的失业保险费用为28500元×0.7%=199.5元。
4. 4.工伤保险：工伤保险的缴费比例因行业不同而有所差异，一般在0.2%到1.9%之间。假设工伤保险的缴费比例为0.5%，则公司每月需要支付的工伤保险费用为28500元×0.5%=142.5元。
5. 5.生育保险：生育保险的缴费比例一般为公司承担0.8%，个人不承担。公司每月需要支付的生育保险费用为28500元×0.8%=228元。
6. 6.住房公积金：住房公积金的缴费比例一般为公司和个人各承担5%到12%不等。假设公司和个人各承担10%，则公司每月需要支付的住房公积金费用为28500元×10%=2850元。

在河南驻马店，社保基数为28500元的情况下，公司每月需要承担的总费用大约为4560元（养老保险） + 1710元（医疗保险） + 199.5元（失业保险） + 142.5元（工伤保险） + 228元（生育保险） + 2850元（住房公积金） = 9689.5元。不过需要注意的是，工伤保险的缴费比例因行业不同而有所差异，实际费用可能会有所调整。

总的来说，公司在河南驻马店为员工缴纳社保时，需要综合考虑各项社保的缴费比例，并根据实际情况进行计算和调整。通过合理规划社保缴纳，公司可以更好地履行社会责任，同时为员工提供全面的社会保障。