根据云南省社保缴费政策及搜索结果，结合2024年最新比例信息，云南社保缴费基数为19300元时，公司承担的社保费用如下：
一、社保缴费比例（2024年最新数据）
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养老保险
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单位缴纳比例：16%
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个人缴纳比例：8%
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医疗保险
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单位缴纳比例：6.5%
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个人缴纳比例：2%
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失业保险
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单位缴纳比例：0.6%
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个人缴纳比例：0.4%
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生育保险
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单位缴纳比例：0.8%
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个人不缴纳
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工伤保险
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单位缴纳比例：0.5%-1.6%
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个人不缴纳
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二、公司每月承担金额计算
以19300元为缴费基数，公司每月承担社保费用为：
$$ \begin{align*} &\text{养老保险}：19300 \times 16% = 3088 \text{元} \ &\text{医疗保险}：19300 \times 6.5% = 1254.5 \text{元} \ &\text{失业保险}：19300 \times 0.6% = 115.8 \text{元} \ &\text{生育保险}：19300 \times 0.8% = 154.4 \text{元} \ &\text{工伤保险}：假设单位按1.6%缴纳，则为19300 \times 1.6% = 308.8 \text{元} \ \end{align*} $$
总计 ：
公司每月承担社保费用约为 5016.5元 （具体金额可能因工伤保险比例调整略有差异）。
三、注意事项
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缴费基数范围 ：云南社保缴费基数上限为职工上年度月平均工资的300%，下限为600元。若职工工资低于600元，按600元计算；高于300%则按实际工资计算。
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其他费用 ：社保费用不包含个人账户部分（如医疗保险个人自付比例约20%），且不同城市可能存在细微差异，建议咨询当地社保局确认。
以上数据综合自云南省社保政策及2024年最新比例，具体以实际执行为准。